Robot per saldatura del robot della saldatura a laser
I prodotti di saldatura sono acciaio inossidabile di alluminio e e componenti elettroniche del metallo,
quale sono sottili o piccoli e richiedono gli più alti requisiti di saldatura. Generalmente,
i robot della saldatura a laser possono essere utilizzati.
La migliore configurazione di questo robot della saldatura a laser:
| Nome di configurazione |
Sensibilità promettenti |
quantità |
| Corpo del robot |
Karnopu. CRP-RH14-10-W, apertura delle braccia di 1.44m, carico 20KG |
1 insieme |
| Gabinetto di controllo |
Gabinetto di controllo integrato controllo dell'azionamento di CRP (generazione G4), sei legami di asse. |
1 insieme |
| Trasformatore protettivo |
Trasformatore anti-interferenza di protezione di isolamento costruito nel regolatore |
1PS |
| Linea di interconnessione |
linea di controllo di collegamento di 6m |
1 gruppo |
| Programmazione del pendente d'istruzione |
6-meter la linea pendente di insegnamento, tocca il visualizzatore digitale |
1PS |
| Avvii il gruppo di regolazione |
Gruppo di regolazione standard di arresto di inizio, linea di 6m |
1PS |
| Macchina della saldatura a laser |
Macchina della saldatura a laser del Yueming 1500W di Han |
1 insieme |
| Pacchetto degli accessori della saldatrice |
Pacchetto degli accessori della saldatrice |
1 gruppo |
| Testa del laser |
Speciale per saldatura automatica (Shanghai ha migliorato il laser) |
1 gruppo |
| serbatoio di acqua |
Costruito in serbatoio di acqua |
1 insieme |
| Base del montaggio del robot |
Saldatura e lavorare del piatto spesso del acciaio al carbonio di 20mm |
1PS |
Caratteristiche di prestazione del corpo del robot
· L'apertura delle braccia è di 1,44 metri. La progettazione è altamente compatta e può essere installata flessibilmente sull'a terra o capovolto.
· Con il grande spazio di lavoro, velocità di marcia veloce ed alta precisione di posizionamento ripetuta, è adatto a vasta gamma delle applicazioni di saldatura.
· L'indipendente del bordo dell'arresto di emergenza della sicurezza dal sistema di controllo è fornito di ed il circuito di relè della sicurezza è adottato per fornire l'arresto di emergenza del doppio circuito per assicurare l'affidabilità dell'arresto di emergenza.
· Il corpo del robot adotta il cavo speciale altamente flessibile.
· Il trasformatore trifase incorporato fa 380V e 220V isolato per aiutare l'alimentazione elettrica più stabile. Il filtro trifase incorporato può efficacemente migliorare la prestazione di contabilità elettromagnetica e di EMI.
· Il corpo del robot è con il tubo di gas del doppio-circuito per rispondere all'esigenza di saldatura.
· Il diametro interno di un foro medio di 6 assi è 44mm, può soddisfare le richieste dell'installazione della torcia del raffreddamento ad acqua e della torcia dei soffietti.
· Il cavo di saldatura altamente flessibile è incorporato.
Pezzo in lavorazione di saldatura
PARAMETRI TECNICI DEL CORPO DEL ROBOT
| Modello |
|
CRP-RH14-10-W |
| Forma del braccio |
|
Giunti multipli verticali |
| Grado di libertà |
|
asse 6 |
| Carico utile massimo |
|
10KG |
| Precisione di posizionamento ripetuta |
|
±0.08mm |
| Distanza di raggiungimento massima |
|
1454mm |
| Peso corporeo del robot |
|
170KG |
| Modo dell'installazione |
|
Montaggio frantumato e capovolto, montaggio della parete |
|
Viaggio massimo
|
asse 1 |
Mounting-167°~167° frantumato/capovolto, montaggio -30°~30° della parete |
| asse 2 |
-155°~90° |
| asse 3 |
-175°~240° |
| asse 4 |
-190°~190° |
| asse 5 |
-105°~130° |
| asse 6 |
-105°~130° |
|
Asse massimo
velocità
|
asse 1 |
169°/s |
| asse 2 |
169°/s |
| asse 3 |
169°/s |
| asse 4 |
301°/S |
| asse 5 |
220°/s |
| asse 6 |
743°/S |
|
Permissibile
coppia di torsione
|
asse 4 |
20N.m |
| asse 5 |
5 20N.m |
| asse 6 |
11N.m |
|
Permissibile
momento di inerzia
|
asse 4 |
0.5kg.m2 |
| asse 5 |
0.5kg.m2 |
| asse 6 |
0.16kg.m2 |
|
Installazione
ambiente
|
temperatura ambiente |
0~45℃ |
| umidità relativa |
20~80% (nessuna condensazione) |
| vibrazione |
Sotto 0.5G |
| Altri |
L'installazione del robot deve essere a partire da: Liguids o gas infiammabili o corrosivi.
Fonti elettriche di interferenza |
| Livello del IP |
|
Corpo IP54, polso IP67 |
| Caratteristiche di vantaggio |
|
Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espansibilità ed operazione facile, |
| Applicazione |
|
Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |
angolo del magazzino
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